Вы, к сожалению, слишком слабо знакомы с географией Пушгор, к Михайловскому есть подъезд по дороге на Петровское. От стоянки автобусов до усадьбы пять минут ходьбы.
Вероятно, Вы подъехали к деревне Бугры, это по дороге на Тригорское. Идти от мельницы до Михайловского через лес пешком 40 минут, максимум, ориентировочно, 3 километра.
Один день, при наличии машины, в Пушгорах это достаточно, чтобы быстрым темпом пробежать по всем усадьбам-музеям. Правда, будет ощущение каши в голове, потом и не вспомнишь толком, что, где видели.
Спокойно, без беготни, достаточно два дня на все усадьбы: Михайловское, Тригорское, Петровское + Савкина горка + Воронье городище. Без машины, пешком, надо три дня.